Создать ISO образ в linux? - Легко!

genisoimage -o name_obraza.iso name_kataloga
чтоб примонтировать iso образ:
mount -t iso9660 -o loop имя_iso_файла /точка/монтирования
Еще чтобы создать iso из cd:
dd if=/dev/cdrom of=/mnt/.../my.iso bs=2048

где /mnt/.../my.iso путь куда будет сделан образ. loopback устройства в ядре должны быть включены...

еще чтобы создать iso из cd (dvd) команда:

cp /dev/cdrom /mnt/.../my.iso

где /mnt/.../my.iso путь куда будет сделан образ.